Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из популярных и востребованных режимов для человека является Гироборд https://hoverboard.com.ua/girobordy/ . Это самоконтролируемые двухколесные транспортные средства, работающие от батарей. Их также называют самобалансирующимися самокатами .Прежде чем приступить к работе, давайте сначала узнаем о 9-осевом датчике . Они включают акселерометр, гироскоп и магнитометр; все три датчика имеют по 3 оси.

 

Акселерометр:

Измеряет положение в линейных 3 измерениях (декартовых координатах) с использованием переменной емкости. Здесь у нас есть конденсаторы для каждого измерения, где одна из пластин конденсатора поддерживается постоянной, а другие могут изменять свое положение (они очень чувствительны к изменению положения). Изменение расстояния между этими пластинами приведет к изменению емкости и, тем самым, напряжения, давая нам количественно измеряемую величину, которую мы можем отслеживать и использовать в случае необходимости.

 

гироскоп:

Это самый важный компонент, так что другое название этого автомобиля — «Гироскоп». Гироскоп в основном измеряет изменение углов по смещению массы внутри гироскопа. Механический гироскоп состоит из концентрических металлических ободков с ротором в центре, в то время как электронный гироскоп, который используется для большинства применений, включая этот, немного отличается. Он использует эффект Кориолиса: когда масса движется в определенном направлении с определенной скоростью и когда приложена внешняя угловая скорость, ось которой перпендикулярна движению, то возникнет сила Кориолиса, которая будет перпендикулярна обоим, вызывая перпендикулярное смещение массы. Это смещение приведет к изменению Емкости и, тем самым, Напряжения, дающего нам количественное значение, соответствующее определенной угловой скорости.

магнитометр:

Он измеряет магнитное поле в соответствии с магнитным полем Земли, используя принцип эффекта Холла. Хотя мы не включили этот в наш список компонентов ниже, чтобы создать свой собственный ховерборд.

Как работает Гироборд?

Фото Что такое гироборд и как он работает?

Ховерборды сконструированы таким образом, что каждое из колес имеет собственный гироскоп, датчик наклона и скорости . Они обычно располагаются ниже рамы, где райдер ставит ноги. Когда гонщик ставит ноги на доску, гироскоп передает данные на логическую плату, когда гонщик наклоняется вперед или назад. Когда гонщик не наклоняется, ИК-датчик, который расположен ниже положения стопы, передает данные на логическую плату, чтобы она не двигалась и не запускала двигатель. Вот как они чувствуют давление на подушечки ног и соответственно перемещают эти самобалансирующиеся самокаты.

При наклоне в определенном направлении (вперед или назад, в зависимости от платы наведения) на определенный угол, данные с гироскопа передаются на логическую плату для запуска двигателя, который позволяет вращать колеса, и гонщик движется вперед . Больше наклона даст вам больше скорости.

Каждое колесо соответствует своему собственному гироскопу, чтобы совершать повороты. На левый поворот наездник переместит правую ногу вперед, которая сместит только правое колесо, при этом двигатель левого колеса будет выключен, и будет выполнен левый поворот. Точно так же для правого поворота левые ноги должны быть перемещены вперед для наклона. Чтобы двигаться по кругу, наклоните вперед любую ногу. Это не очень продуктивно, но весело

ИК-датчики являются очень распространенными датчиками, которые используют инфракрасные лучи для получения отраженных данных от объекта для измерения его присутствия и расстояния от датчика, который может использоваться для многих применений.

Датчики наклона и скорости измеряют скорость вращения колес в об / мин (оборотов в минуту) и отправляют данные на гироскоп и логическую плату для контроля скорости.

Logic Board похож на центральный процессор в Ховерборд. Эта логическая плата имеет микропроцессор вкачестве основного компонента. Он отправляет и получает данные со всех датчиков, отправляет обработанные данные со своей логикой на двигатели для требуемого движения, которое обеспечивает непрерывную регулировку, предоставляя вам балансировочное и центрированное транспортное средство. Он также управляет питанием от батарей, а также следит за тем, чтобы он не сгорел.

Аккумуляторы легко доступны, и для этого компонента доступны различные варианты, но наиболее часто используемым аккумулятором для этого приложения является аккумулятор 36 В 4400 мАч. Вы также можете сделать свой собственный аккумулятор, используя аккумулятор старого ноутбука (хотя это не рекомендуется, так как вам нужно обращаться с ним с особой осторожностью!)

Технические характеристики Гироборд:

Эти вещи обычно идут до 15-20 км на полной зарядке и ровных дорогах с максимальной скоростью 11-12 км / ч . Время зарядки от нуля до полной составляет около 2 часов, может выдерживать вес до 90-95 кг, а его цена находится в диапазоне от 200 до 300 долларов США.

Если вы думаете о покупке одного , ищите хорошего качества, те, которые имеют …

  • Лучший обод на колесах, потому что для того, чтобы оставаться неподвижным, полезно держать ноги на ободе, чтобы они оставались устойчивыми.
  • Лучшее качество батареи, поскольку в нескольких случаях она взрывалась из-за плохой изоляции, поэтому тщательно проверяйте стандарты безопасности батареи, поскольку они не защищены от перезарядки.
  • Лучшее программное обеспечение и логическая программа, чтобы вы могли в полной мере использовать датчики и иметь точное устройство для себя. Специально проверьте, есть ли проблемы с запаздыванием, потому что весь процесс потока данных должен происходить в реальном времени, чтобы получить наилучший результат.
  • Колеса нужного размера, так как большим колесам для их перемещения потребуется больший крутящий момент и мощность. Кроме того, они не должны быть слишком маленькими, иначе они не смогут нести вес, что приведет к плохой скорости и управлению питанием.

Есть много брендов, доступных для выбора, но вы всегда можете сделать один самостоятельно и установить характеристики по своему желанию, такие как: противотуманные фары могут быть добавлены, чтобы осветить ваш путь, светодиоды, чтобы показать вам определенные данные, такие как зеленый для всех. хороший поток данных и красный, если какой-либо датчик или плата не работают должным образом, и плату необходимо перезапустить, можно добавить подвески, а также повысить качество батареи.